Pour les petits tu peux travailler avec une scie-perche téléscopique, voire échelle sécurisée (en fixant le haut au tronc). Pour le rappel je le place une fois arrivé en haut, une sangle ou anneau de corde ou fausse-fourche entourant deux palmes vertes puis rappel dedans, l'idéal serait bien sûr de pouvoir le placer depuis le sol avec le petit sac à lancer comme on fait sur les arbres mais je n'ai jamais vu faire.
Sinon j'ai trouvé un truc qui pourrait te convenir; http://www.nif.org.in/bd/node/125

la chute des palmes ne m'inquiète pas. je ne les coupe d'ailleurs quasi jamais, mais je dois retirer les fleurs pour éviter les cocos pour qqls mois. Il y  a une soixantaine de mort chaque année en thailande suite à la chute des noix.. (principalement des locaux, exploitant..) trop dangereux donc qd le touriste fait sa sieste dans son hamac sous les dit cocotiers.. c est jolie , mais dangereux.. d'ailleurs on ne si trompe pas , les seuls personnes qui restent sous un cocotier sans craintes , sont les .. touristes.. les locaux eux ne s'y risquent pas surtout quand les noix sont marrons..

bon tout cela me dit pas comment je vais m'y prendre, car je ne veux pas abimer les arbres . JJ j ai visité le site que tu m'as conseiller , l'invention n'en ai qu'au stade de projet et cherche investisseurs..

françois L : je pense donc à ta solution, j'aimerai plus de détails , as tu une video de mise en place et fonctionnement?

Voilà, tout est dit sur ce site Américain, les grimpettes sont à réserver pour les démontages/abattages...pour ce qui est su systéme Indien il n'en est plus au stade expérimental, j'ai lu sur d'autres sites qu'il s'en est déja vendu des milliers en Inde.

Non, pourtant j'ai cherché sur le Net, il en vendent au Kerala mais je n'ai pas encore trouvé de vendeur, si j'ai une piste je te mail.

et un tas de pedales? c'est long mais ca monte

thesameseb : J'avais aussi trouvé le "treesand" et même envisagé d'en fabriquer un parce que c'est très cher et puis j'ai fabriqué mon système de cordes qui me va très bien tant qu'il n'y a pas trop de branches, mais c'est pas un problème avec les cocotiers.
Et je suis toujours assuré par ma corde de rappel que j'ai d'abord attachée en bas du tronc. A la fin je récupère ma "fausse fourche étrangleuse" avec une cordelette.
Le système proposé par jj a l'air intéressant bien que je n'arrive pas çà comprendre comment ça marche.
Bonne chance