resalut benjamin alors moi je suis comme toi je jardinier avant d etre un grimpeur hahaha, donc pour revenir a ton probleme , un harnais et une longe , c est pas aez il te faut un rappel avec une fausse fourche , pour avoir une deuxieme securité , et etre en regle avec legislation ..

alors c est vrai que tu peux tirer ton rappel et prendre l echelle comme moyen d ascension mais pas de suuport pour le travail , car si l echelle part tu es quand meme tenue par ton rappel et ta longe..
apres c est sur quand tu travailles avec une tronço , l esprit de la vigilance doit etre sur zone rouge car la ça ne pardonne pas , meme avec une scie ça ne fait pas de bruit mais ça coupe aussi...

alors pour le facteur peur c est tout a fait normal , du moment que tu quittes la terre ferme et tu prends de l altitude c est humain , pour ma part aussi des que je franchis une certaine hauteur je flippe un peu , quand je fais un deplacement un peu chaud c et pareil  mais bon je fais gaffe aussi ...
apres c est comme tout plus tu grimpes plus ton niveau ton mental sera habituer et puis voila , moi c est pareil je dois grimper peut etre 20fois par an entre le boulot et le loisir , donc chaque fois il faut que je me rehabitue a me gerer dans l espace , et au deplacement , c est par manque d entrainement , cest sur quand tu grimpe tout les jours c est encore autre chose ...

donc ne te prends pas la tete , fais un stage si tu peux ou cale toi avec un grimpeur de ton secteur
pour que tu puisses apprendre deja les regles de securité faire deplacement sur corde et tu verras la difference apres pour finir ton chantier prends un grimpeur et pui voila

mai surtout ne te prend le tete tu es jeune 21 ans allons allons

moi je dis pour l arbre il faut bien grimper c est sur mai aussi important connaitre la biologie de l arbre voila benji a plus

tu peux te renseigner dans les cfppa de ta region il y a bien un centre qui le fais, des fois ca dure Qque trois jour ou la msa aussi